Soluzioni per i test dinamici

2. Soluzioni per i test dei veicoli commerciali e dei sistemi di sterzo convenzionali
3. Contesto industriale e sfide ingegneristiche

I veicoli commerciali e i sistemi di sterzo convenzionali stanno evolvendo verso il controllo elettronico e lo sterzo-by-wire, guidati dai requisiti di implementazione dell’elettrificazione dei veicoli e della guida autonoma di alto livello, al fine di ottenere maggiore efficienza, controllo preciso e integrazione del sistema.

Requisiti nuovi e in continua evoluzione pongono ulteriori sfide durante la fase di collaudo e validazione:

• Validazione di funzionamento cooperativotra molteplici sistemi che passano dall’idraulico all’elettro-idraulico
• Validazione della sicurezza e della ridondanzadei sistemi steer-by-wire in condizioni estreme
• Requisiti nuovi in costante evoluzione comportano ulteriori sfide nella fase di collaudo e validazione
• Test ripetibili e quantificabiliDal livello dei componenti a quello del sistema
• Attrezzature che richiedono maggiore intelligenza, ingombro ridotto, maggiore efficienza energetica e minore rumore

Per i produttori OEM e i fornitori di primo livello, la questione centrale non è più “se esistono metodi di prova”, bensì: Siamo in grado di validare e migliorare continuamente in modo autentico, controllabile e riproducibile nelle fasi iniziali dello sviluppo?

2. KTS Approccio a livello di sistema

Dal punto di vista del “collaudo completo di sistemi per veicoli commerciali”, KTS ha sviluppato un sistema che copre:

Test della pompa idraulica → Test del cilindro idraulico → Test della sfera ricircolante idraulica → Test della sfera ricircolante elettrica/elettro-idraulica → Test della sfera ricircolante elettrica ridondante → Test HIL integrato sterzo-freno

• Questo sistema si compone delle seguenti tre livelli di capacità:
• Capacità di azionamento ad alta precisione e di applicazione di carichi elevati
• Capacità di misurazione sincrona multicanale e controllo preciso
• Modellazione delle condizioni di prova e capacità di gestione dei dati

Questi garantiscono che i risultati dei test non siano solo “misurabili”, ma anche credibili, confrontabili con standard di riferimento e utilizzabili per le decisioni progettuali.

3. Moduli fondamentali delle capacità di collaudo
4. Test di sistemi a ricircolo di sfere elettrici / elettroidraulici

• Test delle caratteristiche di assistenza e della risposta del sistema
• Valutazione della restituzione e delle caratteristiche di isteresi
• Sterzo attivo, ridondanza dello sterzo intelligente e validazione delle condizioni di guasto
• Caricamento e misurazione sincroni multi‑variabile, inclusi coppia, angolo, forza, corrente di funzionamento e pressione dell’olio di esercizio

Applicabile per:

Gruppi e componenti a ricircolo di sfere idraulici

Gruppi e componenti a ricircolo di sfere elettrici (X‑EPS)

Gruppi e componenti di scatole sterzo a ricircolo elettroidraulico

2. Test della pompa dello sterzo e del sistema di servopompa per il controllo industriale

• Test della cilindrata della pompa
• Test di mantenimento della pressione della pompa
• Test di durata della pompa

Applicabile per:

• Test delle prestazioni della pompa dello sterzo
• Test di durata della pompa dello sterzo
• Test delle pompe servo per il controllo industriale

3. Test completo dei sistemi idraulici

• Prestazioni degli cilindri di assistenza sotto diverse pressioni
• Pressione e temperatura regolabili della stazione della pompa di assistenza
• Acquisizione sincrona ad alta velocità della pressione idraulica, della forza di uscita, ecc.
• Controllo preciso in molteplici condizioni complesse

Applicabile per:

• Test del cilindro ausiliario

4. Collaudo congiunto a livello di sistema e HIL

• Test congiunto a ciclo chiuso dei sistemi di sterzo e frenata
• Co-simulazione hardware-in-the-loop con strategie di controllo del veicolo
• Validazione virtuale di condizioni estreme e di guasto
• Combinando l'HIL con sistemi di attuazione fisica, i “rischi dei test su strada” vengono anticipati e completati all’interno del laboratorio.

4. Principali vantaggi tecnici

Sistema di attuazione ad alta dinamica e alta precisione

• Sistema di carico servo con capacità di risposta ad alta larghezza di banda
• Supporta il controllo multimodale di forza, spostamento e coppia
• Soddisfa i requisiti di prova per condizioni dinamiche ad alta frequenza e di impatto

Controllo e misurazione sincroni multicanale

• Stretta sincronizzazione tra più assi e canali
• Supporta condizioni complesse accoppiate
• Garantisce l’autenticità e la coerenza dei test a livello di sistema

Le condizioni di prova possono essere modellate e riprodotte

• Supporta la modellazione di strade tipiche, condizioni operative e condizioni personalizzate
• I processi di prova sono ripetibili, riproducibili e confrontabili
• Adatto alla validazione del progetto e ai test di regressione

Capacità di integrazione di sistema orientata alla personalizzazione

• Personalizzazione in base all’architettura del telaio del cliente e alla fase di sviluppo
• Supporta i test su banco, i test sulla linea di produzione e i test di ricerca e sviluppo
• Può integrarsi con i software e le piattaforme di controllo esistenti del cliente

5. Scenari applicativi tipici

• Ricerca e sviluppo e validazione dei sistemi di telaio presso i costruttori di veicoli
• Inclusi China National Heavy Duty Truck Group, Shaanxi Automobile Group, FAW Group, ecc.
• Sviluppo di sistemi di sterzo e freni di primo livello
• Zhejiang Shibao, Yubei Steering Systems, Henglun Group, Weihai Tianrun, Guotaiyang
• Validazione di una nuova architettura del telaio con sterzo-by-wire
• Test in fase iniziale dello sviluppo di nuove piattaforme veicolari
• Validazione rapida delle regressioni dopo modifiche di progettazione

6. Implementazione e consegna

KTS offre servizi ingegneristici completi, dall’analisi dei requisiti alla consegna del sistema:

Requisiti di prova e analisi delle condizioni

Progettazione di soluzioni di sistema e validazione tramite simulazione

Produzione delle apparecchiature e integrazione dei sistemi

Installazione, messa in servizio e formazione in loco

Supporto tecnico a lungo termine e aggiornamenti del sistema

7. Casi studio selezionati
8. Test di sistemi a ricircolo di sfere elettrici / elettroidraulici

Capace di eseguire test su pignoni a ricircolo di sfere elettroidraulici, pignoni a ricircolo di sfere elettrici e pignoni a ricircolo di sfere puramente idraulici convenzionali. Gli elementi di prova comprendono tutti i test previsti sia per i pignoni a ricircolo di sfere idraulici sia per quelli elettrici.

I pignoni a ricircolo di sfere elettroidraulici intelligenti mantengono i vantaggi dei tradizionali servosterzi idraulici a ricircolo di sfere, integrando al contempo funzioni di controllo automatico e di sterzo attivo grazie alla componente di assistenza elettrica; rappresentano una delle tecnologie chiave per realizzare la guida intelligente e la guida autonoma nei camion.

[Immagine omessa]

2. Sistema di test per pompe di sterzo e pompe servo di controllo industriale

Il sistema è in grado di effettuare prove di prestazione e test di affidabilità su vari tipi di pompe idrauliche di servosterzo automobilistiche, pompe elettroidrauliche di servosterzo e pompe servo di controllo industriale.

[Immagine e descrizione omesse]

3. Collaudo congiunto a livello di sistema e HIL

La soluzione di test HIL per i sistemi intelligenti di sterzo e freno dei veicoli commerciali utilizza un simulatore in tempo reale per riprodurre la dinamica del veicolo e l’ambiente dei sensori, collegato ai controller reali dello sterzo e dei freni. L’obiettivo principale è validare la logica di controllo, la risposta degli attuatori e le capacità di diagnosi e gestione dei guasti del sistema in condizioni operative complesse, garantendo sicurezza funzionale e affidabilità.

Questa soluzione è stata applicata con successo in numerosi progetti di sviluppo di sistemi di telaio per sterzo, frenata e steer-by-wire presso vari OEM e fornitori di primo livello, migliorando significativamente l’efficienza dei test e la profondità della validazione in ambiti quali la coerenza dinamica del sistema e la validazione della sicurezza.

8. Contatto e soluzione personalizzata

Se state attualmente sviluppando sistemi di telaio o prodotti correlati al telaio con tecnologia steer-by-wire, vi invitiamo a contattare il team di ingegneria di KTS. Vi forniremo:

• Raccomandazioni di soluzioni di collaudo su misura per la vostra specifica architettura di sistema
• Progettazione personalizzata di sistemi di prova
• Comunicazione e supporto tecnico a livello ingegneristico