Une ligne de production entièrement automatisée dépend encore souvent des humains. Non pas parce que les machines ne sont pas assez performantes, mais parce que l’espace entre les postes de travail demeure un véritable goulet d’étranglement.

Les matériaux ne se rendent pas tout seuls jusqu’au poste de travail. Les pièces semi‑finies ne se déplacent pas d’un point A à un point B par elles-mêmes. Les anomalies ne s’auto‑signalent pas. C’est ce qu’on appelle le « dernier kilomètre » de l’automatisation en usine.

KTS Industrial Systems a mis au point un système robotique hybride pour résoudre ce problème. Il intègre des bases mobiles, des bras robotiques et des systèmes de perception au sein d’une même plateforme d’IA incarnée.

Il existe deux modèles :

Un robot quadrupède composite adapté aux terrains complexes : escaliers, pentes, graviers, chemins de câbles, seuils. Il peut franchir des marches de 15 cm, adapter sa démarche à 500 Hz et manœuvrer un bras à 6 axes avec une précision de ±0,1 mm.

A wheeled composite robot for standard production lines: humanoid dual arms on a high-payload AGV base, 8+ hours of runtime, and 40%+ efficiency improvement through dual-arm collaboration.

Le système est compatible avec les intégrations MES, WMS et ERP, personnalisable et peut être déployé en seulement 3 jours.

L’intérêt ne se limite pas au remplacement de la main-d’œuvre. Il s’agit aussi de libérer les collaborateurs des tâches répétitives de logistique et d’inspection, afin qu’ils puissent se consacrer à des activités à plus forte valeur ajoutée.

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